基于STM32的4轴步进电机加减速控制全套工程源码，共有两套；

一套是STM32F103的，另外一套是STM32F405的；

可以同时控制4轴步进电机进行加减速；

速率可以达到100K以上；

源码算法是基于《AVR446: Linear speed control of stepper motor》；

详细见附件压缩包中的文档，已经在实际工程中得到应用；

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