跟着人转动的摄像头

admin 2017-7-6 2474

 电路和另一个帖子一样
只是将PA14引出控制舵机
简介:
STM32采集OV7670的图像,经图像处理后,产生PPM信号驱动舵机用于跟随运动物体。
硬件上为PA14产生PPM驱动舵机。

图像处理算法:
对当前每列相素求平均值,与上次的列相素平均值求差,当从min列到max列有较大变化时
认为运动物体的中心在(min+max)/2处。
GIF效果:
 
总成:
 
 

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最新回复 [5]
  • love96176 2018-7-30
    0 2
    这个有点意思哈哈
  • 13029881200 2018-8-8
    0 3
    牛叉
  • oxygenhan 4月前
    0 4
    楼主有联系方式没有,有问题求助
  • admin 4月前
    0 5
    oxygenhan 楼主有联系方式没有,有问题求助
    没有,原帖很久了
  • oxygenhan 4月前
    0 6
    楼主,这个你会做吗
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