单片机读取旋转编码器代码
作者：sword__yang
【导语】：高端的音响设备目前已经大量采用了先进的控制技术，其中使用单片机（MCU）控制是必不可少的，举凡遥控、显示、电子音量控制等都离不开单片机。本文拟通过几个单片机的应用实例来和大家分享一下自己的DIY心得。（文中所有的程序实例都已经在PIC16F873A单片机上通过实验的检验）。
本文共有4个部分：
一、旋转编码器的解码
二、电子音量控制
三、荧光显示VFD、按键控制
四、红外遥控解码
音响应用之一：旋转编码器的解码
旋转编码器（外形参见图II-1.0）在音响中多用于取代普通的滑动电阻电位器作为音量/音调控制的编码输入。它使用寿命长达100万次，比普通电位器长得多，而且不会因为机械磨损造成阻值的偏差，影响声道的平衡。其调节的精度仅仅取决于与MCU配合的音量控制芯片的控制级数，与本身的旋转角度无关，这也是普通电位器无法做到的，因此旋转编码器也大量地用于精密仪器的调节上。
旋转编码器内部就是两个长寿命开关，可以根据旋转方向产生不同相位信号。电路如图II-1.1所示：当我们顺时针旋转时，开关A的输出信号A signal相位超前；如果我们逆时针旋转时，则是开关B的输出信号B signal相位超前，我们把A/B端分别接到MCU的两个输入端口，并在MCU内设置一个音量计数器；就可以用软件来判别是顺时针旋转还是逆时针旋转，以此判断是增加还是减少音量计数器的值，最后把这个计数值送到相应的电子音量控制芯片就可以实现音量（或者其他需要增量/减量的）控制了。
由于旋转编码器是随时改变的，我们的软件也要能够跟踪各个瞬时的状态变化，为了判断旋转编码器的相位我们还需要用三个标志位（Bit变量）来记住开关A,B的“瞬时状态”。
(原文件名:1.jpg) 
(原文件名:2.jpg)
旋转编码器的解码例程如下：
【说明】： Bit变量定义：状态1：FLG0,ECA 当开关A变高，B变低时，置位（设为1），为即将到来的增量做准备；状态2：FLG0,ECB 当开关A变低，B变高时，置位（设为1），为即将到来的减量做准备；状态3：FLG0,ECV: 当完成一次增加/减少时，置位（设为1），相位变动一次，只做一次增/减量；变量寄存器：VOLUE 用来保存音量变化数值。 16F873A的I/O端口B: VOA:连接到编码器的A端子； VOB:连接到编码器的B端子。
；====================================== VOLUME_CONTROL: BTFSC FLG0,ECA ; “状态1”检测：若已经满足了状态1，就去查看开关B是否变高 GOTO KE_1E BTFSC FLG0,ECB ; “状态2”检测：若已经满足了状态2，就去查看开关A是否变高 GOTO KE_1F BTFSS PORTB,VOA ; “IN A”检测 GOTO KE_1B KE_1A: BTFSC PORTB,VOB ; “IN B”检测 GOTO KE_1D BTFSC FLG0,ECV GOTO KE_EX BSF FLG0,ECA ; 满足“状态1”的设置条件 GOTO KE_EX KE_1B: BTFSC PORTB,VOB GOTO KE_1C BCF FLG0,ECV ; 清除“状态3” GOTO KE_1D KE_1C: BTFSC FLG0,ECV GOTO KE_EX BSF FLG0,ECB ; 满足“状态2”的设置条件 GOTO KE_EX KE_1D: BCF FLG0,ECA BCF FLG0,ECB GOTO KE_EX KE_1E: BTFSS PORTB,VOB ; “状态1”下，开关B变高？ GOTO KE_EX INC_VOL: BCF FLG0,ECA ; 是的，完成一次增量， 清除“状态1” BCF FLG0,ECB ; 清除“状态2” BSF FLG0,ECV ; 设置“状态3” INCF VOLUE,F ; 音量寄存器加1 GOTO KE_EX KE_1F: BTFSS PORTB,VOA ; “状态2”下，开关A变高? GOTO KE_EX DEC_VOL: BCF FLG0,ECA ; 是的，完成一次减量，清除“状态1” BCF FLG0,ECB ; 清除“状态2” BSF FLG0,ECV ; 设置“状态3” DECF VOLUE,F ; 音量寄存器减1 KE_EX: RETURN ；===================================== ；开关的瞬时位置比较抽象，大家要对比波形图和软件的状态去加深理解。