代码如下，是ansi c编写的demo，大家可以在vc货mdk中编译看看。
这个简单的状态机使用c语言函数指针实现，从我的一个STM32工程中摘出来的；
可以支持状态转换、状态超时。
反正我用这种方法，实现了自动售货机售卖、收钱、找钱、上位机通信等完整功能，已经商用一段时间，还算稳定。已经把这种思想推行到其他项目中。
实现原理简介：
每一个状态就是一个void func(void) 类型的函数，每个函数只需要知道两件事：
1）自己要做什么（业务）
2）自己的下一个状态是什么（状态切换）
就像接力棒跑一样，每个人拿到棒子后全力跑完自己那一段（业务），把棒子递给下一个人（状态迁移）。
用我这种方法实现，比switch实现的方案，好在没有集中的状态转换，而是把状态转换分散到每一个状态中，最大的优点有两个：
1）无论多复杂的业务流程，状态切换的代码都只需要负责几个分支，不用通盘考虑。
2）对流程变化更友好：哪些流程变化，修改对应状态的函数即可；没有涉及到的内容完全无需考虑，无需担心引入bug。
相比较其他框架，这个方案的唯一优点就是简单，就几行代码而已嘛，随时根据自己的需求，添加特殊代码，实现特殊功能，对g_state_timeout_milliseconds的使用就是一个典型实例。
归根结底，最重要的还是对业务需求的分析，合理的状态划分，具体实现方案，只是个工具而已
核心代码是“状态机 BEGIN ”到“状态机 END”中的那10句话。
#include <time.h>
#include <stdio.h>
void delay_ms(int ms)
{
//系统延时函数
}
unsigned int systemMs(void)
{
clock_t c = clock()+100;
return c;
}
/************ 状态机 BEGIN *****************/
typedef void (*state_func_t)(void);
static unsigned int g_state_timeout_milliseconds=0;
static state_func_t g_state_func = NULL;
void main_setNextState(state_func_t func)
{
/*
* g_state_timeout_milliseconds
* 可以用于判断是否进入一个新状态；
* 还可以用于判断进入某个状态多长时间了。
*/
g_state_timeout_milliseconds = 0;
g_state_func = func;
}
state_func_t main_getNextState(void)
{
return g_state_func;
}
/************ 状态机 END *****************/
/************ 状态函数 BEGIN *************/
void main_state1(void);
void main_state2(void);
void main_state1(void)
{
if(0 == g_state_timeout_milliseconds) {
g_state_timeout_milliseconds = systemMs();
printf("enter state1\n");
}
/* 5000毫秒超时 */
if(systemMs() - g_state_timeout_milliseconds > 5*1000) {
printf("exit state1\n");
main_setNextState(main_state2);
return;
}
/*
* TODO 这里实现业务逻辑
* 比如到达某种条件，进入其他状态
* 比如收到某条消息，进入其他状态
*/
}
void main_state2(void)
{
if(0 == g_state_timeout_milliseconds) {
g_state_timeout_milliseconds = systemMs();
printf("enter state2\n");
}
/* 2000毫秒超时 */
if(systemMs() - g_state_timeout_milliseconds > 2*1000) {
printf("exit state2\n");
main_setNextState(main_state1);
return;
}
/*
* TODO 这里实现业务逻辑
* 比如到达某种条件，进入其他状态
* 比如收到某条消息，进入其他状态
*/
}
/************ 状态函数 END *************/
int main(int argc, char *argv[])
{
printf("Hello, state machine!\n");
/*
* 设置初始状态
*/
main_setNextState(main_state1);
/*
* 状态驱动
* 每一个状态，处理完自己的事情后，负责指定下一个状态（使用main_setNextState函数）
*/
while(1) {
(*main_getNextState())();
delay_ms(1);
}
return 0;
}systemMs()函数的作用，就是返回系统从启动到现在，经过了多少个毫秒
完整C代码
