代码如下,是ansi c编写的demo,大家可以在vc货mdk中编译看看。
这个简单的状态机使用c语言函数指针实现,从我的一个STM32工程中摘出来的;
可以支持状态转换、状态超时。
反正我用这种方法,实现了自动售货机售卖、收钱、找钱、上位机通信等完整功能,已经商用一段时间,还算稳定。已经把这种思想推行到其他项目中。
实现原理简介:
每一个状态就是一个void func(void) 类型的函数,每个函数只需要知道两件事:
1)自己要做什么(业务)
2)自己的下一个状态是什么(状态切换)
就像接力棒跑一样,每个人拿到棒子后全力跑完自己那一段(业务),把棒子递给下一个人(状态迁移)。
用我这种方法实现,比switch实现的方案,好在没有集中的状态转换,而是把状态转换分散到每一个状态中,最大的优点有两个:
1)无论多复杂的业务流程,状态切换的代码都只需要负责几个分支,不用通盘考虑。
2)对流程变化更友好:哪些流程变化,修改对应状态的函数即可;没有涉及到的内容完全无需考虑,无需担心引入bug。
相比较其他框架,这个方案的唯一优点就是简单,就几行代码而已嘛,随时根据自己的需求,添加特殊代码,实现特殊功能,对g_state_timeout_milliseconds的使用就是一个典型实例。
归根结底,最重要的还是对业务需求的分析,合理的状态划分,具体实现方案,只是个工具而已
核心代码是“状态机 BEGIN ”到“状态机 END”中的那10句话。
#include <time.h> #include <stdio.h> void delay_ms(int ms) { //系统延时函数 } unsigned int systemMs(void) { clock_t c = clock()+100; return c; } /************ 状态机 BEGIN *****************/ typedef void (*state_func_t)(void); static unsigned int g_state_timeout_milliseconds=0; static state_func_t g_state_func = NULL; void main_setNextState(state_func_t func) { /* * g_state_timeout_milliseconds * 可以用于判断是否进入一个新状态; * 还可以用于判断进入某个状态多长时间了。 */ g_state_timeout_milliseconds = 0; g_state_func = func; } state_func_t main_getNextState(void) { return g_state_func; } /************ 状态机 END *****************/ /************ 状态函数 BEGIN *************/ void main_state1(void); void main_state2(void); void main_state1(void) { if(0 == g_state_timeout_milliseconds) { g_state_timeout_milliseconds = systemMs(); printf("enter state1\n"); } /* 5000毫秒超时 */ if(systemMs() - g_state_timeout_milliseconds > 5*1000) { printf("exit state1\n"); main_setNextState(main_state2); return; } /* * TODO 这里实现业务逻辑 * 比如到达某种条件,进入其他状态 * 比如收到某条消息,进入其他状态 */ } void main_state2(void) { if(0 == g_state_timeout_milliseconds) { g_state_timeout_milliseconds = systemMs(); printf("enter state2\n"); } /* 2000毫秒超时 */ if(systemMs() - g_state_timeout_milliseconds > 2*1000) { printf("exit state2\n"); main_setNextState(main_state1); return; } /* * TODO 这里实现业务逻辑 * 比如到达某种条件,进入其他状态 * 比如收到某条消息,进入其他状态 */ } /************ 状态函数 END *************/ int main(int argc, char *argv[]) { printf("Hello, state machine!\n"); /* * 设置初始状态 */ main_setNextState(main_state1); /* * 状态驱动 * 每一个状态,处理完自己的事情后,负责指定下一个状态(使用main_setNextState函数) */ while(1) { (*main_getNextState())(); delay_ms(1); } return 0; }
systemMs()函数的作用,就是返回系统从启动到现在,经过了多少个毫秒
完整C代码
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ChinaMobile 2019-10-270 2 楼好的思想...