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STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波
STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波
admin
2017-6-13
3106
做四周飞行器前期的数据采集工作结束了。
PB6~PB9(TIMER4)接遥控器接收机的四个通道。
PA0~PA3(TIMER2)接四个无刷电机电调。
PB10~PB11(IIC2)接MPU6050。
上传的附件:
6.STM32_KEIL_输入捕获 PWM输出 MPU6050 卡尔曼滤波(库函数).rar
(大小:182.79K,下载次数:3)
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