STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波
做四周飞行器前期的数据采集工作结束了。
PB6~PB9（TIMER4）接遥控器接收机的四个通道。
PA0~PA3（TIMER2）接四个无刷电机电调。
PB10~PB11（IIC2）接MPU6050。
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做四周飞行器前期的数据采集工作结束了。
PB6~PB9（TIMER4）接遥控器接收机的四个通道。
PA0~PA3（TIMER2）接四个无刷电机电调。
PB10~PB11（IIC2）接MPU6050。