电路和另一个帖子一样
只是将PA14引出控制舵机
简介：
STM32采集OV7670的图像,经图像处理后，产生PPM信号驱动舵机用于跟随运动物体。
硬件上为PA14产生PPM驱动舵机。

图像处理算法：
对当前每列相素求平均值，与上次的列相素平均值求差，当从min列到max列有较大变化时
认为运动物体的中心在(min+max)/2处。
GIF效果：
 
总成：