概述：一个快速的识别和跟踪单色封闭简单物体的实时图像跟踪识别算法

使用该识别跟踪算法步骤很简单：
1.移植实现ReadColor(unsigned int x,unsigned int y,COLOR_RGB *Rgb) 函数


2.按下述方法调用Trace函数

//根据具体需要设置识别条件，包括：色调最小最大值，饱和度最小最大值，亮度最小最大值，物体长宽的最小最大值。
TARGET_CONDI Condition={60,110,1,239,60,110,50,50,200,200};
RESULT Resu;

while(...)
{
    显示一张图片
    if(Trace(&Condition,&Resu))
    {
        //识别跟踪成功，Resu中返回目标位置和大小的信息
    }
    else
    {
        //识别失败
    }
}

修改原因：我对算法进行了一些优化，并录制了一个跟踪绿色小车的视频，实验结果表明只要设置好HSL的阈值以及目标大小和容错率等参数后，没有发生跟丢的情况。我同时测了一下跟踪一次总耗时小于5毫秒，实时性较好。以后如果有更新的话将在回帖中更新，和有兴趣的童鞋一起学习~~

视频及代码