转自网友 sohappyoh

做了个串口波形显示来调试PID，需要的可以看看。

更新了软件到1.0.0.5beta了，加了文件拖放载入功能，和波形比较功能！欢迎下载试用。

C语言下位机：

#pragma pack(push)
#pragma pack(1)
typedef struct{
        u8 headbyte1;
        u8 headbyte2;        
        vs32 ch1;
        vs32 ch2;
        vs32 ch3;
        vs32 ch4;
        u8 sum;        
}scope_t;
#pragma pack(pop)
scope_t scope;
void demo()
{
    scope.headbyte1 = 0xA5;
    scope.headbyte2 = 0x5A;
    scope.ch1 = adv0;
    scope.ch2 = adv1;
    scope.ch3 = adv2;
    scope.ch4 = adv3;
    scope.sum = 0;
    for(i=0; i<sizeof(scope_t)-1; i++) {
        scope.sum += ((u8*)&scope)[i];
    }                        
    UartSendDat((u8*)&scope, sizeof(scope_t));
    Delay_ms(2);
}