抢红包外挂简介：

    STM32F407通过DCMI驱动OV7670摄像头,用USART2发送指令控制机械臂，
并用USART1将图像发出去用于显示。
    机械臂设计参考“会写字的贱钟Plotclock”

图像处理算法:
1.中心一列从上到下查找目标颜色
2.找到目标颜色后,逐行逐点查找目标颜色,并统计区域面积和x\y的极值
3.面积大于一定值,就认为找到了目标,可以控制机械臂去点击
红包面积约100,"开"时的面积约1570,开后在面积约590
可根据面积来决定点击位置

注意:某些手机屏在不同视角下会有不同的颜色值,所以识别不一定准确
 
 STM32F4-图像处理程序.rar (1.59 MB, 下载次数: 35) 
 电路.rar (92.08 KB, 下载次数: 21) 
 串口绘图1.3.rar (999 KB, 下载次数: 20) 
 摄像头调试上位机.rar (23.64 KB, 下载次数: 20) 
 触摸屏.rar (4.3 MB, 下载次数: 217) 
 机械臂.rar (635.74 KB, 下载次数: 31) 

转自：https://www.amobbs.com/thread-5690278-1-1.html?_dsign=e906e24f