BeagleBone Black USB一线通

admin 2017-5-26 4219


新购了一套高性能单板计算开发板,大名鼎鼎的Beaglebone Black国内版。鼓捣了两天,记下一些流水账,以供参考。

一、版本和升级

预装在eMMC中的系统版本比较老,是5月的版本, 一个最大的问题是插上Micro-SD 卡后无法正常启动。根据网上找到的一些资料,尝试在Ubuntu虚拟机下格式化SD卡,在SD卡启动分区上编辑修改uEnv.txt文件 ,试图让U-Boot重定位启动文件。但不幸的是,多次尝试均告失败。

随后浏览相关网站,发现新版的系统中有提到,支持系统启动后Micro-SD卡的挂载,遂感觉还是得选择正确的路线,就是要先升级到尽量新的系统版本。 

系统版本的说明可以在下面找到  

http://elinux.org/Beagleboard:Updating_The_Software

镜像文件下载后,解压出来一个.img文件,用推荐的烧写工具,烧写到Micro-SD卡中即可使用。

其中的 Production Image 2013.09.04  和Updated Image 2013.06.20这类的映像是eMMC-Flasher, 是烧写到Micro-SD卡 用来升级板载eMMC中的系统的。 升级过程约45分钟,4个user-LED全部亮起来就算升级结束了。 如果中途断电了,那么eMMC不能正常启动了,但eMMC-FlasherMicro-SD卡是可以启动运行的,重新升级就可以,不用太顾虑。

其中SD Boot 2013.08.21这类的映像文件是 CLoud9 GNOME Image,是直接用来烧写到4G Micro-SD 卡中启动系统的。这个不会修改板载eMMC的内容。

二、启动与终端

    购置的板子,附送的USB转串口线,是非常有用的。连接usb串口的GND、RXD、TXD,对应到 BBB板上J1的1脚、5脚、4脚。打开串口终端,设置速率115200。 然后连接上BBB板上的供电兼多接口线缆--就是那条USB-otg线。很有成就感吧,串口终端就会出来引导的过程了。 启动过程中,BBB会启动若干的设备连接到电脑上,按要求安装驱动程序即可。 启动完成后也会出现一个移动盘,其中有需要安装的驱动程序,非常方便。

系统启动完成后,可以用root登陆,默认密码为空。 这样就可以进入字符界面操作了。 比如看看网络接口,

# ifconfig
eth0   Link encap:Ethernet  HWaddr 90:59:AF:65:F4:76
          UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
          Interrupt:56


lo        Link encapocal Loopback
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1
          RX packets:354 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:354 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:0
          RX bytes:21912 (21.3 KiB)  TX bytes:21912 (21.3 KiB)


usb0  Link encap:Ethernet  HWaddr AA:E2:B4:0C:28:FD
          inet addr:192.168.7.2  Bcast:192.168.7.3  Mask:255.255.255.252
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:42402 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:35212 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:3008175 (2.8 MiB)  TX bytes:18764279 (17.8 MiB)

三、网络与ssh终端

通过串口终端我们可以看到启动的过程,也能做一些交互操作,比如我们看到了网络接口的状况。其中的usb0已经在随板的系统中配置好了,有一个固定的IP地址 192.168.7.2 。

    在主机这边,应该也安装好了跟BB-Black相关的驱动程序,其中就有一个网络设备 Linux USB Ethernet/RNDIS Gadget。为了和BB-Black连接方便,可以把主机的这个网卡也配置一个固定的IP地址 192.168.7.1

    这里使用一个非常小巧的终端软件 PuTTY 作为BB-Black的ssh 终端,为了登陆方便,可以做一些简单配置比如

20131202210406609.jpg 

配置地址,名称等,要记得保存。

20131202210520234.jpg 

    启动PuTTY后,就可以登入 BB-Black的ssh终端界面。

四、让BB-Black通过usb0上网

既然我们已经用usb0作为主机和BB-Black之间的网络通道了,再进一步,就可以让BB-Black通过usb0共享主机的互联网连接,使BB-Black有外网的连接。

    先配置主机连接外网的网卡,此处是 无线网络连接2,让它可以用来被其他网卡共享上网,这里需要共享网络连接的是本地连接2 就是BB-Block的usb网络接口。

20131202210329203.jpg 

注意配置 本地连接2 的网络地址:

20131202211231875.jpg 

再配置BB-Black的路由和DNS等,可以在PuTTY中,登陆ssh终端,输入指令:

  1. root@beaglebone:~# route add default gw 192.168.7.1  
复制代码

然后查看路由设置

  1. root@beaglebone:~# route  
  2. Kernel IP routing table  
  3. Destination     Gateway         Genmask         Flags Metric Ref    Use Iface  
  4. default         192.168.7.1     0.0.0.0         UG    0      0        0 usb0  
  5. 192.168.7.0     *               255.255.255.252 U     0      0        0 usb0  
复制代码

还需要配置域名解析,编辑文件  /etc/resolv.conf

  1. root@beaglebone:~# nano /etc/resolv.conf  
复制代码

增加几条nameserver的记录,并保存修改。比如

  1. nameserver 127.0.0.1  
  2. nameserver 8.8.8.8  
  3. nameserver 192.168.1.1  
复制代码

测试一下,结果如下:

  1. >root@beaglebone:~# ping bbs.csdn.net  
  2. PING bbs.csdn.net (117.79.157.198) 56(84) bytes of data.  
  3. 64 bytes from 117.79.157.198: icmp_req=1 ttl=48 time=16.9 ms  
  4. 64 bytes from 117.79.157.198: icmp_req=2 ttl=48 time=9.00 ms  
  5. ^C64 bytes from 117.79.157.198: icmp_req=3 ttl=48 time=8.51 ms  
复制代码

这样,BB-Black就可以通过usb0这个网卡,共享主机的外网连接上网了。 可以执行升级等操作了。


五、vnc图形终端

虽然 BB-Black带有一个Micro-HDMI接口,不过那么名片不到的一个小板,连接到一个20来寸的显示器上,还是有些不协调。索性我们使用图形界面远程登陆,实现BB-Black的图形显示。这样的话,仍然是使用那条连接到USB-OTG上面的多接口USB线缆,就可以实现一线通的目的。功能完备又十分经济,和BeagleBone 开发板的设计套路也是非常吻合的。

在烧写了最新版的eMMC映像后,发现已经用不着自己在BB-Black上面升级添加 vnc-server了。

在PuTTY的ssh终端中,启动X11vnc-server,格式如下:

  1. x11vnc -bg -o %HOME/.x11vnc.log.%VNCDISPLAY -auth /var/run/gdm/auth-for-gdm*/database -display :0  -forever  
复制代码

window主机可以使用免费的  vnc-viewer。非常简单。

20131202220109312.jpg 
连接后就可以接入BB-Black的图形界面了,请看

20131202220328296.jpg 

再看

20131202220416718.jpg 

到此为止,我们就可以利用一条 USB连接线,通过BB-Black的USB-OTG接口,使用这个优秀的开发板提供的多个逻辑接口,在主机和开发板之间建立了丰富的联系。为BB-Black开发板配齐了网络连接、远程图形终端、虚拟键盘鼠标等设备。


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